BR23C Robot

Nissan與東京大學共同研發的BR23C機器人，展現了未來車輛進行障

礙閃避的概念。

如何避免車輛撞擊意外，是許多車廠在安全防護科技上共同的研究

目標之一。而Nissan此次則師法大自然，模仿蜜蜂群在飛行途中避免對

撞的機制，作為未來車輛安全的設計概念。在飛行時，蜜蜂利用複眼，

可創造出超過300度的超廣角視野，形成一個橢圓形的隱形個人空間，

來偵測此一範圍內的其他物品，並進行閃避動作。

而Nissan工程師則以LRF雷射測距系統，來模仿蜜蜂的複眼功能。

LRF系統以180度、2公尺的半徑，掃瞄BR23C機器人的前方區域，當偵

測前方有障礙物時，LRF系統會計算障礙物距離，並將訊號傳送給微處

理器，以在短時間內進行計算並閃避。

BR23C小型機器人車在前方配備有帶驅動馬達的2個輪子，在後方

配備有無驅動機構的1個輪子，合計有3個輪子。轉彎時利用前方左右輪

的轉速差，因此沒有配備對車輪給予舵角的機構。外形尺寸方面，高和

寬各為約60cm。機器人方面使用1個雷射測距儀，可檢測周圍180度的障

礙物。

資料來源：http://www.nissan-global.com/JP/NEWS/2008/_STORY/080926-01-j.html

性格測驗

在"我的最愛"裡發現了一個舊書籤，點進去看之後發現
是參加2007 YEF組隊時做的性格測驗，跟一般的測驗很
像，但是內容比較仔細和精確，感覺也比較準，對認識自
己有一定程度的幫助。
但測驗日期距現在一年多快兩年了，不知道如果再做一次
會不會有改變，測驗的內容：

>>> 基本分析 >>>
ENTJ - 直覺創意型的組織者

領袖型，小時己表現出來
無論做什麼都希望有些結構也想別人幫他達到選定的目標
憎恨重覆的錯，也不喜歡低效率
有異象亦能與人溝通自己的異象
喜歡立新組織並希望發揮功能
用客觀的方法解決問題
喜歡工作忠於工作
在家中主持大局，對配偶期望很高
希望家居整齊好好養育子女

>>> 成長指引 >>>
發展感性，對人表感受
對人經常表示讚賞與肯定
對每日相遇的人關懷體諒
花時間聽別人的見仁見解
放開思想，彈性及適應強
對人的錯誤、限制和失敗容忍
用時間作林中漫步及安靜
享受及參與某些藝術活動
每週找一日去作無計劃的休息及按衝動不犯法的事
發展觀感能力，時常去注意路標及認路

完整連結：http://w3.phys.ntu.edu.tw/~b90202012/us/%aal%a9%a8.pdf

浪漫

回頭看看自己的網誌，真的好硬、好冷，而且背景還是黑的
要說有什麼價值的話，裡面只有少量的一些技術有被人家參
考過，還有在一本月刊中看到我的文章，完全一樣沒有改半
個字，除此之外，根本不會有人想要來看我的網誌。
網誌，有很多種類，大部分人是抒發情感，有些是純技術，
又有些是主題式的網誌等等，但我自己的網誌什麼都不像，
最重要的是毫無感情可言。
我在想，能不能讓自己包含一些浪漫的元素，讓生命更豐富
一點。感覺浪漫的人，容易感動又容易受傷，或許這樣才更
能享受生命。
抬頭看看自己的書桌，商業周刊、電腦技術、英文
、日文、一些思考和商管的書，這些或許對將來成功能有一
點幫助，但是並沒有辦法了解如何享受生命，如何過豐富的
生活。
我是不是太早在想這個問題了?
這個問題應該是成功之後的人才應該去思考的，是這樣嗎?
不清楚。
到底，理性和浪漫如何融合，人有左右腦，各掌管
理性及感性，但是，為什麼不是一個腦袋一起掌管呢?
好像扯太遠了。
話說回來，其實還是不少人真的能在工作中 運用理性，
且發揮感性來享受並體驗生活，即使這些人不
是什麼大企業的老闆，但對我來說他們都是很成功的人，
希望自己也能如此。

My Robot

[Walking forward]

這台是花了我好幾天時間組裝測試和寫程式的，至於零件是從日本

的Kondo公司買來的，看到台灣有很多高手都是自己設計機器人的

機構、控制板，等等，至於我自己只會一點8051的嵌入式設計，

所以我還是花點錢然後再軟體方面多下點功夫吧! 不過Robot身上

還要有許多sensor才能有更多元的軟體設計和功能，但是陀螺儀等

等其他的sensor好貴喔! 其他的零件可能當兵出來才有時間玩了XD

Before go soldiering

This year, my birthday is the day I go soldiering, perhaps it is
the lucky thing. In these days before serving in the army, I have
done many things, such as:
Study GRE(This is the most important thing.)、make own
personal website、Research Robotics(I spent a lot of money to
buy the parts that it comes from Japan.)、 read some nice books
in different fields、Travel around Taiwan in a week、 learn more
software and web technology、swim and take yoga.

至於心境上，其實我是抱著既期待又怕受傷害的心情，因為我滿
喜歡新的環境， 應該說喜歡去適應不同的環境、不同的人事物，
可能只是單純的新鮮感吧XD 至於當兵出來後，利用到美國讀書前
的這段時間我打算去日本待個3個月到半年， 因為日本實在太多我
感興趣的東西了。wait!!!
這篇的主題是當兵前，怎麼說到當兵後了呢? 就先這樣吧!

自我介紹網站(English)

快要去當兵了，趁現在有時間把之前隨便做的個人介紹網站拿出來修一下

因為之後要出國唸書，所以就打算以英文當主要的語言來呈現

網址: http://www.mjtaiwan.org.tw/chy

其實還沒完成，大概完成一半而已，不過資訊量應該差不多了

如果有看的英文文法或用字錯誤之類的請幫個忙跟我說吧~感謝

網路創業

有好一陣子沒有再用網路服務，頂多看看文章而已

最近突然想起Meeya的Tony，之前在吃飯的時候有聊過一下

也有請我去他們公司看看，但那陣子實在沒空，

於是漸漸沒關心meeya.cc後來的發展，但今天心血來潮，

上網googleㄧ下有關meeya的東西，結果竟然是

抄襲事件鬧得沸沸揚揚! 而且已經有一段時間了，

因為網路上已經很多評論了，所以我也就不再說什麼。

除了Meeya，剛開不久的wiwi.cc也是由一群年紀跟我

差不多的台大同學所創的網路事業， 我有一個朋友也在裡面做，

說真的外觀和介面看起來真的不錯，至於是否會成功，

大家也都還在觀望中。

當然陸陸續續出來的新服務和新網站不只這些，七年級生

想用網路創業的企圖心真的是顯而易見，因為成功的例子

實在太吸引人啦XD，而且在媒體的加持下，新推出的什麼服務，

都會容易被冠上 "下一個XXX" 之類的聳動標題，還有之前web2.0

實在吵得有點太過頭了，但是在這些花花世界裡面，網路創業家

是否真的去想它的服務到底能為人類社會帶來什麼幫助呢!

還是只是想跟前面成功的人一樣，其實簡單的說，就是兩句話：

"為了創業成功，因此要讓很多人來使用我的服務" p->q
"我的服務讓大家更方便生活更好，因此我創業成功了" q->p

看似差不多的兩句話，其邏輯是不等價的(其實跟邏輯沒什麼關係XD)，

從這基本出發點的差異看起來沒什麼，但是的確會影響後來的事業發展。

話說回來，其實非常多的人是因為自己需要什麼，網路上卻沒有這服務

，所以才想創業的，這當然是很好的起頭，只是需要想想有多少人跟你

是一樣狀況的等等之類問題。對了，聲明一下，我沒說為了跟前人一樣

成功而創業是錯的 ，還有我說的這些話跟之前提到的Meeya.cc和

WiWi.cc沒有任何關係， 只是由那邊聯想過來而已，希望不要造成誤解XD。

about WiMAX

WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)
technology enjoys the advantages of broadband transmission
over long distances and in wide area, simple deployment and
robust operation in spite of geographic and environment
limitations.It can satisfy the need for high efficiency and
low cost, and for this reason,WiMAX is considered a key
solution for next-generation wireless technology. No matter
whether in Taiwan or in the rest of the world, this is a
quite new information and communications industry. In the
past, Taiwan could only play the role of a technology
follower, but now,while WiMAX technology and specifications
standards are gradually being defind, Taiwan can invest
during early stage. Althought the risks are high, there is
still the opportunity to become the leader of WiMAX.
For the WiMAX to yield high production value, it is
necessary to effectively combine applications and services
, enableing the creation of high added value.

Talk about cooperation

    Many people believe they should subordinate their own personal
preferences for their team better. In business world, flexibility
and adaptability are spoken in laudatory terms, with the result
that most people believe they should be unselfish to the team.
Therefore, we can find the conclusion of above the passage is that
a good team members do whatever it takes to help the team excel,
even if they don't like it.

    But the reality is that a good team members always volunteer their
strengths to a team and then help other team member to figure out
their advantages. If everyone on the team can seek out other team
members who specialize in aspect of the project, the team can
become more efficiency and highly competent, as a result, when a
group of people work together to take full advantage of each other's
strengths, impressive things will happen.

心情扎記(4月)

平靜卻有壓力的每一天，一直再持續著，我不太喜歡有壓力的生活，
卻無法過著沒有壓力和目標的日子，因為自身的懶散而沒有考上台
清交的資工所， 對我來說是個衝擊，因為，這意味著我要接受更大
的挑戰 - 去國外念書， 但壓力更大，所以我本來想在國內念就好
(其實台清交也很操的!)，真是個懶人XD。 但是，我心知肚明，
這條路是我一定要走的，懶散這個毛病是一定要改掉的，
並且把我不好的英文能力重新加強，然後去看看世界。

出國唸書對很多人來說是個夢想，因為需要考慮到家庭的經濟狀況，
很幸運地，我有這個條件，但有沒有這個本事還要再看看了。
"先有考上國內頂尖研究所的能力才可以出國唸書" - 我考試前對自
己說的話。 很慚愧的，並沒有考上，但我認為我在資工領域的基礎有
打穩了，有能力能往上唸。 目前缺乏的就是英文能力，但是
英文能力的提升可能比考研究所還難呀!
所以如果不好好調整自己的心態，最後結果會還是一事無成的。

勉勵自己。