2008年7月11日 星期五

My Robot

[Walking forward]

這台是花了我好幾天時間組裝測試和寫程式的,至於零件是從日本

的Kondo公司買來的,看到台灣有很多高手都是自己設計機器人的

機構、控制板,等等,至於我自己只會一點8051的嵌入式設計,

所以我還是花點錢然後再軟體方面多下點功夫吧! 不過Robot身上

還要有許多sensor才能有更多元的軟體設計和功能,但是陀螺儀等

等其他的sensor好貴喔! 其他的零件可能當兵出來才有時間玩了XD

2 則留言:

文文 提到...

cool!

阿照 提到...

你好!偶然看到了你這篇文章真的是讓我十分的佩服,剛好我最近所要做的專題就跟你所做機器人是一樣的,利用8051控制KONDO伺服馬達,不過因為之前從來沒有接觸過過這方面的問題,所以在做的時候真的是充滿了辛酸和淚水..。因此,很希望你能夠不吝嗇的分享這方面的經驗(如何用組語控制馬達的角度 正反,或是到了機器人要站立時所要克服重心的問題等..)從你的留言中知道你要去當兵了,等你看到我的留言時也不知道是某年某月了,不過,還是希望說如果你看到了,可否願意抽出一點點的時間回應一下我這個路人專題生的疑惑,先在這邊感謝你了。 這是我的信箱 jimmyspa_fly@hotmail.com 希望你能來信