Nissan與東京大學共同研發的BR23C機器人，展現了未來車輛進行障礙閃避的概念。
如何避免車輛撞擊意外，是許多車廠在安全防護科技上共同的研究
目標之一。而Nissan此次則師法大自然，模仿蜜蜂群在飛行途中避免對
撞的機制，作為未來車輛安全的設計概念。在飛行時，蜜蜂利用複眼，
可創造出超過300度的超廣角視野，形成一個橢圓形的隱形個人空間，
來偵測此一範圍內的其他物品，並進行閃避動作。
而Nissan工程師則以LRF雷射測距系統，來模仿蜜蜂的複眼功能。
LRF系統以180度、2公尺的半徑，掃瞄BR23C機器人的前方區域，當偵
測前方有障礙物時，LRF系統會計算障礙物距離，並將訊號傳送給微處
理器，以在短時間內進行計算並閃避。
BR23C小型機器人車在前方配備有帶驅動馬達的2個輪子，在後方
配備有無驅動機構的1個輪子，合計有3個輪子。轉彎時利用前方左右輪
的轉速差，因此沒有配備對車輪給予舵角的機構。外形尺寸方面，高和
寬各為約60cm。機器人方面使用1個雷射測距儀，可檢測周圍180度的障
礙物。
